SMAT COMPANY

공장자동화 시스템, 로봇 시스템,
물류자동화 시스템 전문기업 에스엠에이티(주)

사업소개

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협동로봇

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협동로봇 소개

에스엠에이티(주)는 다년간 축적한 노하우와 끊임없는 노력으로
협동로봇을 생산하고 있습니다.

제품소개 PDF 보기

  • SMART

    우리의 강력한 내장 비전 시스템 및 TM flow ™를 통해 TM 로봇은 인간과 똑같이 똑똑하고, 똑똑하게 보고 생각하고 일할 수 있으며 지그가 없는 자동화 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.

  • SIMPLE

    사용자는 핸드 가이딩 기능을 사용하여 로봇이 포즈를 취할 때마다 Simple button을 이용한 빠른 티칭 및 포인트 입력을 할 수 있습니다. 모든 그래픽 흐름도 기반 HMI는 사람들이 스마트 폰처럼 단순한 로봇을 사용할 수 있게 합니다.

  • SAFE

    주변 안전펜스 없이 사용자는 작업 환경에 따라 TM 로봇의 안전 설정을 구성 할 수 있으며 사용자의 안전을 보호하기 위해 충돌을 감지하면서 로봇이 자동으로 움직이지 않습니다.

tm_robot

SPECIFICATION

Model TM5-700 / TM5X-700 TM5-900/TM5X-900 TM14-1100 TM12-1300
Weight 22kg 22.2kg 32.6kg 33.3kg
Payload 6kg 4kg 14kg 12kg
Reach 700mm 900mm 1100mm 1300mm
Joint Ranges J1 +/- 270° +/- 270°
J2, J4, J5 +/- 180° +/- 180°
J3 +/- 155° +/- 163° +/- 166°
J6 +/- 270° +/- 270°
Speed J1~J2 180°/s 120°/s
J3 180°/s 180°/s
J4~J5 225°/s 150°/s
J6 225°/s 180°/s
Repeatability +/- 0.05mm +/- 0.1mm
Degrees of Freedom 6 Rotating Joints
I/O Ports Control Box
Digital in 16
Digital out 16
Analog in 2
Analog out 1
I/O Power Supply 24V 1.5A for control box and 24V 1.5A for tool
IP Classification IP54(Arm)
Power consumption Max. 1300 watts
Temperature The robot can work in a temperature range of 0-40°C
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interface of
Control Box		 3×COM, 1×HDMI, 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA
Robot Vision (TM5X-700,TM5X-900 NONE VISION CAMERA)
Eye in Hand (Built-in) 1.2M/5M pixels, color camera
Eye to Hand(option) Support Maximum 2 GigE cameras

TM협동로봇 VS 기존 산업용 로봇

TM 협동로봇과 사람이 함께 생산라인에서 작업 함으로써, 작업 효율성을 증가시키며 생산 비용을 절감 할 수 있습니다.
또한, TM 협동로봇의 유연한 배치성은 기존 산업용 로봇 대비 작업 라인 및 제품 변경에 신속하게 대응 할 수 있습니다.

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다양한 산업분야 적용

간단하고 안전한 TM 협동로봇은 전기, 전자, 금속, 식품, 자동차, 운송 등 다양한 산업 분야에 적용 될 수 있습니다.
기본 내장된 비전 시스템은 픽앤플레이스, 조립, 바코드, 인식, 제품 기능 검수 등 더욱 선진적인 작업을 가능하게 하며 자동화 기능과 생산성을 향상 시킵니다.